Болгарка будущего у меня в руках
Представьте себе инструмент, эргономика использования которого позволяет с легкостью работать на вытяннутой руке, причем не теряя эффективности и практически не уставая в том числе от вибрации. Болгарка, потребление которой до 200 Вт, давая нагрузку на которую, она ее не получает — не меняет темпа работы, даже если буквально навалиться всем весом. Хуже всего, что спустя (примерные данные) 800 часов эксплуатации!!!!, она не требует ремонта вообще. Заменена только смазка и шпонка планетарной шестерни….Представили, я с ней познакомился и решил состряпать пост. Ну и по порядку:

Эргономика
Жаль, не додумался взвесить, но субъективно, вес болгарки порядка 1-1,4 кг. Она реально легкая, но важнее ее развесовка. С одной стороны редуктор с двигателем (общей длиной порядка 150 мм), со второй вес компенсируется конденсатором и контроллером управления двигателем. Область хвата рукой, примерно посередине, где смыкается пальцы кисти — ОНИ СМЫКАЮТСЯ, уже простите за тавтологию, это первая УШМ которую я могу удерживать полностью обхватив по кругу пальцами. А если ее расположите на оси одного пальца (как детскую качельку), все уравновешенно. Владелец болгарки, Саня, по роду деятельности каменщик и профессионально занимается мрамором от изготовления до укладки. По его словам, в процессе работы неоднократно приходилось работать на вытянутой вверх руке (под потолком), при этом на протяжении всего рабочего дня и без особого напряга.
Также отнесу в данный блок, особенность двигателя, точнее его длины и габаритов, а также самой сути работы — она не вибрирует, ну практически вообще! Кисть не устает, даже при длительной шлифовке (со слов владельца).

При профессиональном применении данного инструмента, имеется в виду КВ, когда на производстве она практически без остановки может проработать всю восьмичасовую смену. Помимо ресурса и КВ стремящегося к 100% (Коэффициент Включения — соотношение фаз работы и отдыха) самого инструмента, важна нагрузка на оператора, благодаря отсутствию вибрации самой болгарки, правильной развесовки, КПД и веса итого, РАБОТАЛА она в режиме НОН-СТОП (проверенно практикой производства, причем в различных руках).
Кнопка пуска. Мне вообще не заходит решение у «коротышей» (где роль рукоятки несет в себе сам корпус), взаимодействие с самой кнопной происходит чере тягу от клавищи. Такое решение, как правило, спустя время сопровождается заеданием клавищи, некорректной работе кнопки (недоВКЛючением, а хуже неВЫКЛючением). У этой малышки, в торце кормы маленький, удобный и корректно работающий тумблер — очень зашло мне таковое решение.
Принцип работы пошагового двигателя и его КПД
Я не физик-ядерщик)), но понял устройство работы так...Есть 12 катушек обмотки статора которые приводные и ротор, у которого установлены ведомые магниты. Частотный контролер дает напряжение на каждую катушку по отдельности. Например, если за отправную точку взять 12 часов (привожу аналогию по циферблату аналоговых часов), то контролер может дать напряжение катушки ровной 1 часу, чем спровоцирует перемещение ротора на 30 градусов до следующей катушки (по аналогии равной 1 часу). Можно сделать шаг, например, равным 90 градусов, для чего контролер поочередно даст напряжение на три катушки (ротор сместится с 12 на 3 часа). Одновременно взаимодействуют все обмотки, некоторые притягивают, остальные отталкивают, чем в разы увеличивают КПД. Для полного оборота, контролер задаст сигнал всем катушкам поочередно, что приведет к полному обороту ротора за 12 шагов (в рамках заданного контролера времени). Если все повторять циклично (зациклено), то получаем вращение, причем сохраняя частоту, т. к. количество шагов за статичный промежуток времени сохраняется, даже под весомой нагрузкой.
Конкретно в данной болгарке нет регулятора частоты вращения, но проконсультировавшись со спецами в электронике, доработать контролер совсем не сложно и тот самый временной фактор прохождения шагов (по анал. с часами), можно изменять сохраняя КПД двигателя!

Сам ротор сродни асинхронным аналогам, где в цилиндр помещены ведомые магниты длиной каркаса 30-40 мм с тем-же диаметром. И этот малыш показывает просто невероятные возможности. Ротор на более чем привычных однорядных шарикоподшипниках (608 2RS задний и, простите не додумался проверить, передний вроде такой-же). Что важно, подшипники произодства Outdo (не самый навороченный вариант, к слову на таких-же собран весь DWT и там они выхаживают ровно гарантиный срок — 24 месяца). Но после всех издеваельств над этой болгаркой (напомню, она побывала на нескольких производствах, где ее насиловали руки различных мастеров на протяжении 2-х лет, что в сумме примерно 800 часов нагруженной работы). Я не стал менять ни единого подшипника. Могу объяснить этот феномен лишь полным отсутствием вибрации на осях и короткой базой ротора (габаритной длиной).

В сравнении с классическим коллекторным двигателем при резе металла, как правило, не давят на заготовку, т. к. при чрезмерной нагрузке обороты двигателя «проседают», что приводит к падению линейной скорости реза и делают работу значительно неэффективной. Более того, сам двигатель перегревается и возрастает риск КЗВ (КороткогоЗамыканияВитков обмоток ротора / статора). Как правило, у профессионального инструмента применяется функция стабилизации оборотов. Считывая данные о частоте вращения через датчик с ротора, блок управления дает большее напряжение на двигатель, чем частично компенсирует нагрузку. У двигателей пошагового типа такой проблемы нет, он выполнит все свои шаги за заданный промежуток времени при любых раскладах!
По маркировке производителя, данная УШМ приравнена к 1,4 кВт (в классическом понимании современного маркетинга). В реале, на ХХ (Холостом Ходу) она потребляет немногим больше 100 Вт, а при максимальной нагрузке, которую я смог спровоцировать при эксплуатации, до 200 Вт!!!
Также хочу отметить, даже при неразумной эксплуатации и КВ (Коэффициент Включения) стремящегося к 100%, она не греется, от слова вообще (буквально на несколько градусов относительно окружающей среды)

Редуктор
Буквально пару строк про особенности. Компоновка классическая — угловой редуктор через гипоидную передачу. Вал шпинделя на двух однорядных шарикоподшипниках. Единственное что удивило, это диаметр планетарной шестерни, он не более 40 мм (снова соррян, был перевозбужден и не додумался подойти с научной точки зрения к обзору). На зубьях есть след выработки (легкое заострение к краю, люфт еще в полном допуске), но ему еще ходить и ходить (остаточный ресурс 60-70 %). Пятно контакта 3/5 (вхождения зуба в зуб). Я лишь заменил смазку, которую же и закладывал год назад Total Altis – отлично себя зарекомендовала и здесь. Верхний слой потемнел, а нижний без изменения по цвету и структуре, т.е. смазка даже не перемешалась, что происходит при весомом нагреве, т.е. другими словами она не нагружалась вообще!

Вывод
У меня в руках прототип. Данный вариант идеально подходит для профессионального применения на производствах, где важна каждая деталь: эффективность и скорость работы, утомляемость оператора, КВ, энергопотребление... Подобные решения двигателей уже начали проскакивать у именитых ТМ (знаю точно у Hitachi есть модель, а может уже и не одна). Скажу так, все что я раньше видел, уступает абсолютно во всем, кроме ЦЕННИКА. Думаю, в скором будущем именно таким и будет ручной электроинструмент, но это не точно! :)
Embed Video
